Desde a aurora dos tempos estes mitos consagrados sempre existiram. Suas histórias estão envoltas em inúmeras lendas e emolduradas nas incontáveis vitórias. A grande paixão do ser humano pela velocidade pode ser resumida em apenas uma palavra: Automobilismo. Nenhum outro esporte lançou tantos homens à condição de imortais, pilotos que desafiaram os limites da velocidade e da vida em memoráveis batalhas travadas nas pistas.
O Centauro Motor Clube, originalmente foi fundado no dia 18 de abril de 1949 na condição de entidade esportiva dedicada aos esportes à motor, com inúmeras realizações de projeção internacional, podendo destacar as Mil Milhas Brasileiras. Na situação de maior incentivador dos esportes motorizados no Brasil, o Centauro Motor Clube durante mais de meio século organizou emocionantes eventos. Seus longos anos de glória estão divididos em grandes provas de automobilismo, motociclismo, motonáutica, entre outros. 
A Mil Milhas® Brasileiras com um passado que se mescla as raízes do automobilismo, transformou-se em sinônimo de competição entre marcas e campo de testes para a indústria automobilística que se instalava no país. Naquela época, diversos fabricantes de automóveis, peças e componentes, disponibilizavam seus modelos para competir junto às saudosas carreteras, - veículos híbridos montados em chassis de automóveis Ford ou Chevrolet, prótipos fabricados no início da década de 50 e motores preparados com mecânica nacional, trazidos pelas equipes gaúchas para competirem nas edições.
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